Hvordan overbeviser en undercoveragent de kriminelle om,at han ikke ejer et politiskilt? Hvordan blender han ind? Bliver én af dem - indeni og udenpå? Det har den tidligere undercoveragent,Jan Andersen, givet krimiforfatteren Jesper Stein svarene på. Ud & Se har mødt dem til en snak om hemmeligt politiliv